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细思极恐!未来你看到的这些动物,可能都是机

细思极恐!未来你看到的这些动物,可能都是机

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-03-22 10:40    浏览量:

     MARS2019上出现了一款仿生翼机器人,再一次吸引了人们的眼球。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。



 

  能否以大自然为师,如何向其他的生物学习,以提高我们在这个星球上的适应能力,并探索更多的未知世界?正是对这一问题的回答催生了仿生科技。

 

  把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用,人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。近年来,仿生科技正在快速发展,尤其是在机器人行业,从蜘蛛到鸟类,从章鱼到蟑螂,各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感,仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。

 

  哈佛大学微型机器人实验室推出了HAMR系列四足机器人,最新款HAMR-F机器人只有4.5cm大小,行动速度可以达到17.2cm/s。HAMR可以大幅度转动并高速运转、爬升、携带有效载荷,并且长时间不受损伤地存活。真正的突破是它的移动方式,每条腿都有两个致动器,象蟑螂的关节一样紧密相连,使其能够腾空而起,甚至能双脚腾空保持稳定。


 

 

  麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一款软体机器鱼SoFi。机器鱼的背部和尾部由硅胶和柔性塑料制成,通过一个泵以交替顺序将水送入两个隔膜的方式实现鱼尾的左右摆动,从而使其能以近乎自然的方式在水中游动。SoFi的头部由3D打印而成,并配备了鱼眼镜头,可以捕捉水下其他鱼类的高分辨率照片和录像。

 

  卡耐基梅隆大学实验室的研究人员最近研究出了一款仿生蛇,这种仿生蛇是由单独的电机和驱动机组成的,通过电脑控制,可以改变他的关节运动让它呈现蛇行。这种机械蛇可以缠在杆、柱和树上,而且还能颤动。而研究人员说这种机器蛇可用于探索那些人类很难前往的区域,比如地震后的灾区,还有疏通下水道。